一种生成交通场景的方法及装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种生成交通场景的方法及装置.pdf

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本发明提供了一种生成交通场景的方法及装置，获取由路采车辆采集得到的指定时间段内的路采数据。对路采数据进行坐标系的变换，利用进行坐标系变换后的路采数据生成OpenSCENARIO场景的实体部分、初始化部分和故事板的故事部分，得到最终的OpenSCENARIO场景。最终的OpenSCENARIO场景中包括了路采车辆和指定交通目标等交通参与者，且最终的OpenSCENARIO场景还以故事板描述了各个交通参与者的动作，能够反映真实的交通情况，也不需要技术人员手动搭建交通场景，提高工作效率和提高所搭建的交

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721963 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210439708.1 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人北京经纬恒润科技股份有限公司地址