一种用于数粒机的全局视觉外观识别检筛设备.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种用于数粒机的全局视觉外观识别检筛设备.pdf

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本发明提供了一种用于数粒机的全局视觉外观识别检筛设备，包括中控主机、沿竖直方向布置的掉落通道和对应于每一条掉落通道设置的检测机构；掉落通道于入口和出口之间设置有检测段，待检测产品自入口进入并通过落体运动经过检测段；检测机构包括两个视觉捕抓装置，在一组检测机构中，两个视觉捕抓装置分别设置在检测段两个相正对的侧面外；在一组检测机构中的两个视觉捕抓装置具有重叠的观测区域；每一个视觉捕抓装置分别与中控主机电连接。该全局视觉外观识别检筛设备通过多个视觉捕抓装置通过对自由落体运动的产品进行外观观察，可在36

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114733777 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210339857.0 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人广州珐玛珈智能设备股份有限公司地址