一种立体分拣系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种立体分拣系统及其控制方法.pdf

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本申请是关于一种立体分拣系统及其控制方法，该分拣系统，能够全自动打开仓体的仓门并接收仓体内的货物，取货效率高，仓体的空间利用率好，同时不容易损坏货物。包括货物分拣装置、货物转运装置以及控制装置，货物分拣装置与货物转运装置连接，控制装置用于控制货物分拣装置以及货物转运装置；货物分拣装置上设有传送带用于传送待分拣的货物，机器人用于将待分拣的货物传送至目的地，分拣柜存储货物，货物转运装置上设有滑轨，滑轨上设有箱体，箱体内侧设有升降机构，升降机构上设有物料承接机构，物料承接机构上设有收容部，收容部上连接

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114733771 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202110762438.3 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人深圳蓝胖子机器智能有限公司地址