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本发明涉及检测装置技术领域,且公开了一种基于折纸结构的浑水水域表观病害检测装置,包括折纸结构、过滤板、刚性玻璃、通电装置,所述通电装置固定安装在刚性玻璃内侧,所述通电装置一侧连接有水下相机,本发明整体简单、操作灵活,能够很好的解决浑浊水域下的光成像模糊问题,通过将浑浊水域在数据采集范围内的浑浊水置换为清水来达到图像清晰化的效果,避免了图像后处理阶段的一系列操作。同时,其装置运用折纸结构,减小了其搭载在水下机器人上的体积,使得水下机器人在检测过程中运动更为便捷,而且不易受水流环境的影响,该折纸结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114735168 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210265599.6
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 广州大学
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