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本发明公开了一种动态场景变化程度评估方法、装置及存储介质,方法包括:获取仓库数据及仓库内各要素的要素数据;根据要素数据得到变化要素;变化要素包括发生了平移、移除、增加、旋转、尺寸改变这些变化的要素;计算各变化要素的占用区域,根据占用区域的变化,得到各变化要素的占用区域变化量;占用区域将变化要素的实际扫描形状包含在内,且占用区域的外边框由平行于x轴或y轴的直线组成;根据仓库数据以及各占用区域变化量计算场景变化率。本发明引入了要素的占用区域概念,通过变化要素的占用区域的面积变化以及仓库自身的面积变化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114723803 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210287896.0
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 北京欣奕华科技有限
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