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工业机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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工业机器人.pdf

    本发明公开一种工业机器人，包括小臂、丝杆组件、三轴组件以及四轴组件；丝杆组件包括丝杆、轴承座以及加强轴，丝杆的两端均转动连接有一轴承座，加强轴的两端固定安装于两轴承座上，三轴组件包括三轴驱动组件和滚珠螺母，滚珠螺母套设于丝杆上，三轴驱动组件安装于小臂并与滚珠螺母传动连接，用于驱动滚珠螺母转动，以带动丝杆轴向移动，四轴组件包括四轴驱动组件、谐波减速机以及花键螺母，谐波减速机和花键螺母套设于丝杆上，四轴驱动组件安装于小臂并与谐波减速机传动连接，用于驱动谐波减速机和花键螺母转动，以带动丝杆转动；本发明

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714341 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210376813.5 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 广东拓斯达科技股份有限公司 地址

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