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- 2023-05-15 发布于四川
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本发明公开一种基于视觉伺服的多机器人协同控制系统，其特征在于，包括通信模块、视觉伺服模块、定位模块、机器控制模块、操作控制模块、中央处理模块以及图像预测预警模块，所述通信模块、定位模块、机器控制模块、操作控制模块、图像预测预警模块、视觉伺服模块分别与中央处理模块相连，所述机器控制模块至少能够远程控制三个或三个以上的适配机器人，在远程建立协同操作时，首先发送远程协议信息，实现多个适配机器人与视觉伺服模块和图像预测预警模块的同步定位，通过精确定位识别并建立协调控制的工作建模，并且可以及时对目标对象进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114721389 A
(43)申请公布日 2022.07.08
(21)申请号 202210378167.6
(22)申请日 2022.04.12
(71)申请人 东莞理工学院
地址 523808
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