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本发明提供了一种基于分布式双电机驱动车辆的扭矩分配方法及系统，属于纯电汽车技术领域。所述方法包括获取扭矩分配系数在值域内每一步的离散值，基于分布式双电机驱动模式建立车辆的纵向动力学模型，根据纵向动力学模型定义目标函数，结合预设约束条件及目标函数优化能耗最优的滚动预测优化问题，基于庞特里亚金极小值原理及二分迭代法求解滚动预测优化问题得到最优控制量，基于最优控制量分别计算出每一离散值下的能耗值，选取最小能耗值所对应的目标离散值，即为最优的扭矩分配系数。通过本申请，可综合解决现有分布式双电机的驱动方案
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116022004 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310070235.7
(22)申请日 2023.02.06
(71)申请人 南昌智能新能源汽车研究院
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