一种采用离子风动力的多运动模式厘米级微型机器人.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种采用离子风动力的多运动模式厘米级微型机器人.pdf

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本发明提供了一种采用离子风动力的多运动模式厘米级微型机器人，其由平行固定在主体框架上下两层的9行主体正极和9行主体负极组成主、副两个推进器，两个推进器各连接一个电路，可分别控制。通高压直流电时，主体正极上的钨针尖端发生电晕放电，放电区域内空气分子被电离，产生的大量正离子在电场中向主体负极漂移，并在运动过程中与中性的空气分子发生碰撞，将部分动量转移给空气分子，从而使一些中性空气分子向主体负极运动并穿过主体负极，产生离子风为机器人提供净推力。改变输入电压即可调节主、副推进器的推力，从而控制机器人进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116021500 A (43)申请公布日 2023.04.28 (21)申请号 202310082194.3 (22)申请日 2023.02.08 (71)申请人北京航空航天大学地址 1001