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本发明公开了一种用于不同焦距双目镜头的立体匹配方法和系统，所述方法包括：利用预先创建的单目相机模型，分别对双目系统的左右两个相机进行单目标定，得到单目内部参数，以完成双目内参标定，所述单目内部参数包括左目相机参数标定结果和右目相机参数标定结果；利用所述双目系统对同一个靶标面进行拍摄，以得到两个原始图像，并将两个原始图像投影值归一化成像面，在所述归一化成像面上提取极限对齐参数，以完成双目外参标定；根据所述极限对齐参数和所述单目内部参数，对所述原始图像进行图像校正；基于所述双目内参标定和所述双目外参
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116030145 A
(43)申请公布日 2023.04.28
(21)申请号 202310289274.6
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 北京中科慧眼科技有限公司
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