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本发明涉及一种重卡线控制动的制动装置，包括：智能驾驶控制器、车辆制动系统控制器、制动执行单元、人机交互单元以及信息传递单元；智能驾驶控制器通过信息传递单元同车辆制动系统控制器、人机交互单元进行数据通信；智能驾驶控制器对车辆制动系统控制器的制动加速度请求信息，通过所述的信息传递单元进行传递；车辆制动系统控制器采集到的车辆及道路的数据信息，通过所述的信息单元传递到智能驾驶控制器。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114701518 A
(43)申请公布日 2022.07.05
(21)申请号 202210374849.X B60W 10/184 (2012.01)
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