原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及激光雷达检测技术领域，特别涉及一种基于3D点云数据的目标检测与分类方法，包括如下步骤：(A)对原始点云数据进行地平面的拟合和分割得到地面点和非地面点；(B)对非地面点进行聚类处理得到多个各自独立的点云簇；(C)计算每个点云簇的尺寸和平均曲率值；(D)将计算值与已有的先验值进行比较得到每个点云簇对应的目标类型；并公开了分类系统。通过对原始点云数据进行地平面拟合找出非地面点，对非地面点进行聚类处理使得每个目标所对应的点划分在同一个点云簇中，然后通过对点云簇的尺寸和平均曲率值两个特征的提取、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110647835 A
(43)申请公布日
2020.01.03
(21)申请号 20191
文档评论（0）