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在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的设备和方法。在SBW系统中产生方向盘反作用扭矩,以便能够在不顾及转向角或齿条力的情况下保持恒定滞后。用于在车辆的SBW系统中产生方向盘反作用扭矩的该设备包括:偏移确定器,该偏移确定器基于输入因子来确定偏移;目标反作用扭矩确定器,该目标反作用扭矩确定器基于所述输入因子和所述偏移中的至少一个来确定目标反作用扭矩;以及反作用扭矩发生器,该反作用扭矩发生器基于所确定的目标反作用扭矩来产生方向盘反作用扭矩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110937017 A
(43)申请公布日
2020.03.31
(21)申请号 20191
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