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本申请涉及气体检测领域,特别涉及一种气体泄漏检测方法。该方法中控制装置获取云台的转动模式数据,根据云台的转动模式数据,计算多个运动轨迹的数据,根据初始运动轨迹和该多个运动轨迹的数据控制云台转动,并接收安装于云台上的激光气体检测器发送的光强信号和摄像机摄录的影像数据,能够在无需预先设置大量检测点的前提下,实现待检测场区的全覆盖式气体泄漏检测,提高气体泄漏检测的准确度和效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114754934 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202110025610.7 G08B 21/16 (2006.01)
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