原创力文档- 0
- 0
- 约1.68万字
- 约 19页
- 2023-05-16 发布于北京
- 举报
本发明提供一种用于配电室的双焦式自主巡检机器人，涉及配电室巡检装备技术领域。包括基架构件、高度调节总成、主巡检总成、辅助巡检总成、脚轮总成，基架构件为设置基础，基架构件底部设有可自动移动及换向的脚轮总成；基架构件的前端旋设有高度调节总成，主巡检总成旋设在主巡座中，辅助巡检总成旋设在辅助巡座，主巡检总成中的主机头及辅助巡检总成中的辅助机头可单独的进行俯仰角度的调整；同时，辅助旋座中后端的辅助旋轴与主旋座后端的主旋轴传动连接，可实现辅助旋座与主旋座同步的以各自的旋转进行旋转，对主机头及辅助机头进行视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114770545 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210505769.3
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 湖北工业大学
地址 430068
文档评论（0）