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农业作业车具备:第一自动转向部(61),基于由机体位置计算部(52)计算出的机体位置和由行驶路径管理部(53)管理的行驶路径来进行自动转向;第二自动转向部(62),以保持由至少两点限定的基准线的方位的方式进行自动转向;以及基准线管理部(57),将由行驶路径管理部(53)管理的行驶路径作为基准线储存于基准线存储部(56),并且在从由第一自动转向部(61)进行的自动转向转变为由第二自动转向部(62)进行的自动转向时,从基准线存储部(56)读取并设定基准线。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114786465 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202080085562.4 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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