1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.16万字
  • 约 12页
  • 2023-05-16 发布于四川
  • 举报

一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法.pdf

    本发明提供了一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法。首先，针对刚体微纳卫星受到的多源干扰进行分析，在此基础上建立受扰系统的动力学模型；其次，针对刚体微纳卫星运行中由于飞轮转子不平衡而产生周期性谐波干扰设计自适应干扰观测器进行在线估计；最后，结合基于干扰观测器的控制方法和固定时间控制理论设计刚体微纳卫星固定时间抗干扰姿态控制器，求解观测增益矩阵与固定时间抗干扰姿态控制增益矩阵。本发明具有收敛时间存在确定上界且不依赖微纳卫星状态初值、抗干扰控制精度高的特点，可用于微纳卫星的抗干扰姿态控制。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111532453 A (43)申请公布日 2020.08.14 (21)申请号 20201

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >