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一种基于鼠脑海马空间细胞的仿生定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种基于鼠脑海马空间细胞的仿生定位方法.pdf

    本发明提出一种基于鼠脑海马空间细胞的仿生定位方法，通过该方法机器人可实现定位功能。本方法属于仿生学领域。首先，机器人对空间环境进行探索，通过光电编码器采集速度信息和方向信息，速度细胞模型及头朝向细胞模型分别对线速度和角速度进行处理；然后，建立网格细胞和位置细胞间的双向连接网络，一方面，网格细胞接受上游皮层的兴奋性输入、网格细胞间的抑制性输入及位置细胞的反馈输入，另一方面，网格细胞的投射信息驱动位置细胞放电；最后，构建位置细胞的环境表达计算模型，计算位置细胞和输入细胞之间连接强度的相关性，选取和输

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111552298 A (43)申请公布日 2020.08.18 (21)申请号 20201

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