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取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法.pdf

    本申请公开了取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法，图像采集单元对样品进行拍摄；冷藏单元在设定温度下保存样品；生物特征信息采集单元对操作人员进行生物特征信息采集；智能移动单元根据规划路径进行移动；控制单元向所述智能移动单元提供目的地信息，判断当前样品是否为待检测样品；判断该操作人员的所述生物特征信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过涉及一种货物取样机器人，集中了样品的采集、存储等功能更好的服务需要进行查验的工作人员，协助完成查验现场人工查验的任务，降低人员劳动强度，避免海关人员等

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114764242 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110097146.2 (22)申请日 2021.01.25 (66)本国优先权数据 202011637305.5

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