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本发明公开了一种缓震爬楼越障装置及轮椅，其技术方案为：包括底板、平衡机构和行走减震机构，底板作为支撑主体；平衡机构包括水平固定板，水平固定板与底板之间安装多组能够使水平固定板沿轴线旋转和/或沿轴线方向上下移动的调节机构，以使水平固定板始终保持水平状态；行走减震机构包括履带，履带内侧由三个端部安装有动力齿轮组的动力轴支撑形成三角形结构；位于底板两侧的动力轴为主动力轴，位于底板上方的动力轴为从动力轴，且两个主动力轴之间连接减震机构。本发明在行驶过程中碾压到障碍物时不会出现过大的颠簸，能够充分保证载体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113116648 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110395256.7
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 聊城大学
地址 25
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