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弹性力学 的教案第1页/共190页 平面问题的极坐标解答第四章第2页/共190页 区别:直角坐标中, x和y坐标线都是直线,有 固定的方向, x和y的量纲均为L。 极坐标中, 坐标线（ =常数）和 坐标线（ =常数）在不同点有不同的方向;相同:两者都是正交坐标系。 直角坐标(x,y)与极坐标 比较：第3页/共190页 坐标线为直线, 坐标线为圆弧曲线; 的量纲为L, 的量纲为1。这些区别将引起弹性力学基本方程的区别。 对于圆形，弧形，扇形及由径向线和环向线围成的物体，宜用极坐标求解。用极坐标表示边界简单，使边界条件简化。应用第4页/共190页 §4－1 极坐标中的平衡 微分方程??第5页/共190页 第6页/共190页 ?第7页/共190页 微分体上的作用力有：?作用力第8页/共190页 第9页/共190页 应用假定:（1）连续性，（2）小变形，（3）均匀性。平衡条件平衡条件?第10页/共190页 ???第11页/共190页 ???第12页/共190页 通过形心D的 向合力为0，第13页/共190页 —是由于 面的面积大于 面引起的， —是由于 面上的切应力 在D点的 向有投影。第14页/共190页 通过形心D的力矩为0，当 考虑到二阶微量时，得?第15页/共190页 几何方程—表示微分线段上形变和位移之间的几何关系式。§4－2　极坐标中的几何方 程及物理方程?第16页/共190页 ??几何方程第17页/共190页 PA线应变:在小变形假定下，几何方程PB线应变:由于径向位移 所引起的环向线段的伸长应变。第18页/共190页 ∴只有径向位移时切应变为几何方程PA转角:PB转角:第19页/共190页 2.只有环向位移 ,求形变P,A,B 变形后为 ，各点的位移如图(b)。几何方程第20页/共190页 几何方程PA线应变:PB线应变:PA转角:第21页/共190页 由环向位移引起的切应变为：此项表示：环向位移 引起的环向线段的转角（极坐标中才有）。几何方程PB转角:第22页/共190页 3.当 和 同时存在时，几何方程为几何方程（4-2）第23页/共190页 极坐标中的物理方程 直角坐标中的物理方程是代数方程，且x与y为正交， 故物理方程形式相似。物理方程与 为正交， 极坐标中的物理方程也是代数方程,且第24页/共190页 平面应力问题的物理方程：物理方程 对于平面应变问题，只须作如下同样变换，第25页/共190页 ?边界条件第26页/共190页 以下建立直角坐标系与极坐标系的变换关系，用于物理量的转换，从直角坐标系中的方程导出极坐标系中的方程。§4－3 极坐标中的应力函 数与相容方程第27页/共190页 函数的变换：将式(a)或(b)代入，坐标变量的变换：反之1.从直角坐标系到极坐标系的变换坐标变换第28页/共190页 或矢量的变换：位移坐标变换第29页/共190页 导数的变换：将对 的导数，变换为对 的导数。 可看成是 而 又是 的函数，即 是通过中间变量 ，为 的复合函数。有:坐标变换第30页/共190页 而一阶导数代入，即得一阶导数的变换公式, 。第31页/共190页 ? 二阶导数的变换公式，可以从式(e) 导出。例如二阶导数第32页/共190页 拉普拉斯算子的变换：由式（f）得二阶导数第33页/共190页 ，可考虑几种导出方法： 2.极坐标中的相容方程 3.极坐标中应力用应力函数表示 从平衡微分方程直接导出（类似于 直角坐标系中方法）。相容方程应力公式?第34页/共190页 (2) 应用特殊关系式，即当x轴移动到与 轴重合时，有:代入式 ( f )，得出如书中公式（4-5）。(3) 应用应力变换公式（下节）， 应力公式第35页/共190页 (4) 应用应力变换公式（下节），而代入式 ( f ) ，得出 的公式。比较两式的 的系数，便得出 的公式。应力公式第36页/共190页 4.极坐标系中按应力函数 求解，应满 足：(1) 区域内内相容方程 （4-6） (2) 上的应力边界条件