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本发明公开了一种三工位推进梁及其自动钻孔、锚固和锚杆方法，包括固定梁和转动梁，所述转动梁转动安装在固定梁上，所述转动梁上安装有用于完成钻孔作业的钻孔装置，用于完成锚杆作业的锚杆装置和用于完成锚固作业的锚固装置，所述钻孔装置和锚杆装置分别位于锚固装置的两侧；所述钻孔装置包括钻孔导轨、钻孔凿岩机和钻孔推进装置，钻孔导轨沿套筒的轴向方向设置并固定安装在转动梁上，锚杆装置包括锚杆导轨、锚杆凿岩机和锚杆推进装置，锚杆导轨沿套筒的轴向方向设置并固定安装在转动梁上；通过旋转切换的钻孔工位、锚杆工位和锚固工位，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113006841 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110281780.1 E21B 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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