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本发明公开了一种剪叉式变泊松比折展机构，包括由多个基本单元彼此相连构成的正2n边形结构，所述的n≥2，包括五种杆件，第一B杆件、第二B杆件、第三B杆件、C杆件、D杆件，他们的长度分别为k1、k2、k3、k4、k5，且k1＝k2,2k1k4。每一个基本单元包括第一Z形结构和第二Z形结构，每个Z形结构中沿斜向设置的C杆件的上下两端分别与沿水平方向设置的两根D杆件铰接相连，两个Z形结构的C杆件彼此在中间位置处交叉设置并铰接相连。该机构可以通过第一连接件和第二连接件实现环形扩展和列方向上扩展，易于模块
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116006575 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202310028242.0
(22)申请日 2023.01.09
(71)申请人 天津工业大学
地址 300387
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