1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种模块化水下机器人履带驱动装置.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约7.87千字
  • 约 8页
  • 2023-05-16 发布于四川
  • 举报

一种模块化水下机器人履带驱动装置.pdf

    本发明公开了一种模块化水下机器人履带驱动装置，包括密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块、履带、连接支架。驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块分别固定于密封驱动模块前端、后端和底部。履带包覆在密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块外侧，并由驱动轮模块驱动，同时由张紧同步轮模块张紧，由底部支撑轮模块支撑。由密封驱动模块通过链传动带动驱动轮模块，并由驱动轮模块进一步驱动履带正转或者反转。连接支架用于与水下机器人本体连接，从而带动水下机器人运动。本发明的模块化

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771677 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210488017.0 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 中国科学院光电技术研究所 地址 6

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >