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本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质,属于车辆技术领域。本申请通过获取许可总驱动功率、各驱动电机的许可驱动功率及许可扭矩、车辆的整车扭矩以及当前车速;基于各驱动电机的许可驱动功率及许可扭矩和当前车速,对整车扭矩进行限制,得到车辆的整车扭矩限制值和目标扭矩分配系数;基于整车扭矩限制值和目标扭矩分配系数,确定各驱动电机对应的期望扭矩;基于各驱动电机对应的期望扭矩和各驱动电机的转速,确定车辆的期望总功率;将期望总功率和许可总驱动功率进行比对,并根据比对结果,选择对应的分配策略对各驱动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114734835 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210548313.5
(22)申请日 2022.05.17
(71)申请人 浙江极氪智能科技有限公司
地址 3
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