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一种基于改进三角矢量模型的无人机测风方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种基于改进三角矢量模型的无人机测风方法和装置.pdf

    本发明涉及一种基于改进三角矢量模型的无人机测风方法和装置，包括设定多边形航线；无人机沿多边形航线匀速平稳飞行一圈，计算无人机沿多边形航线飞行时每条边的飞行参数；根据飞行参数和三角矢量模型，计算得到航向角误差和空速误差；无人机继续飞行，根据实时采集的飞行参数、航向角误差、空速误差和三角矢量模型，计算得到真风的风速和风向。本发明通过对航向角和空速测量值的修正，克服了传统三角矢量法对传感器性能要求较高的缺点，提高了真风解算精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114778887 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210495906.X (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人 中国人民解放军93

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