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一种用于水下生物打印的微操作机械臂.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种用于水下生物打印的微操作机械臂.pdf

    本发明公开了一种用于水下生物打印的微操作机械臂，包括生物打印头、旋转微操作机械臂和伸缩机械臂；生物打印头由微操作机械手和固定在其上的微流控芯片构成；旋转微操作机械臂由俯仰微操作机械臂、偏转微操作机械臂和转接机械臂构成并依次连接呈“Z”字型；伸缩机械臂由伸缩微操作机械臂、连接机械臂和基座构成，连接机械臂的一端与基座固定，伸缩微操作机械臂的一端通过连接机械臂上开设的滑槽与连接机械臂连接以改变两者连接后的长度；偏转微操作机械臂可相对伸缩微操作机械臂左右偏转；微操作机械手可相对俯仰微操作机械臂转动以改变

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111376279 A (43)申请公布日 2020.07.07 (21)申请号 20201

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