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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明公开了一种基于水下声呐探测的三维建模方法，包括以下步骤：声呐发射脉冲信号，并接收目标物反射信号；信号接收器通过波束振幅和相位检测对反射信号进行处理，得到反射面的扇形位置信息；根据扇形位置信息生成二维声呐图像；通过三维建模无人潜水器对目标物进行旋转探测，得到目标物不同部位的二维声呐图像；通过三维建模模块生成目标物的三维结构图像；本发明用于可配套声呐建模系统对水下环境或目标物进行全自动化采样，并通过空间谱估计法生成实时的三维可视化图像，有巨大的商业价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111640177 A
(43)申请公布日
2020.09.08
(21)申请号 20201
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