一种处理人为干扰情况下的移动机器人乘坐电梯的控制方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种处理人为干扰情况下的移动机器人乘坐电梯的控制方法.pdf

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本发明公开了一种处理人为干扰情况下的移动机器人乘坐电梯的控制方法，该方法应用涉及的硬件包括机器人、服务终端、等候区域和乘坐区域，服务终端与移动机器人通过互联完连接起来，包括以下具体步骤：S1、服务终端的控制；S2、机器人的任务执行；S3、机器人跨楼层移动；S4、机器人受干扰的自我保护；S5、机器人的离线定位；S6、机器人的避障。机器人通过服务终端实现对电梯的控制，通过设置等候区域和乘坐区域，方便确定机器人乘坐电梯的位置和路径，同时，机器人检测等候区域和乘坐区域是否有人等障碍物的干扰，使机器人能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779782 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210453831.9 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人河南省吉立达机器人有限公司地址