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一种点云配准方法、系统、装置和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种点云配准方法、系统、装置和存储介质.pdf

    本发明公开了一种点云配准方法、系统、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一点云和第二点云；根据所述第一点云和所述第二点云，得到平移矩阵；根据预设种群、所述第一点云和所述第二点云，确定第一狼集合和第二狼集合；根据所述第一狼集合和所述第二狼集合，进行更新，得到最终旋转角度；根据所述最终旋转角度和所述平移矩阵，将所述第一点云与所述第二点云进行配准。本发明通过预设包括初始旋转角度的预设种群，确定所述第一狼集合和所述第二狼集合，并进行更新，求解最终旋转角度参数，收敛速度快，降低了运算时间，且使得所述第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111553936 A (43)申请公布日 2020.08.18 (21)申请号 20201

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