电池取放方法及系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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电池取放方法及系统.pdf

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本发明公开了一种电池取放方法及系统。电池取放方法包括以下步骤：控制推杆相对于托盘运动；和调整托盘高度，以使得托盘的靠近目标物的一端与目标物的高度差在一阈值范围内；其中，托盘和目标物均用于支撑电池，推杆用于作用于电池以使得电池在受托盘支撑和受目标物支撑之间切换。电池取放系统包括：推杆、托盘和控制器；控制器用于控制推杆相对于托盘运动；并且控制器还用于调整托盘高度，以使得托盘的靠近目标物的一端与目标物的高度差在一阈值范围内。以上，实时调整托盘的高度(即理论高度)，从而能够电池不会由于托盘与目标物的实际

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734867 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210501971.9 (22)申请日 2018.09.10 (62)分案原申请数据 201811053588.1