电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆.pdf

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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆，其中，方法包括：获取由微动控制意图生成的微动控制指令；据微动控制指令控制电机输出目标扭矩，利用目标扭矩对车辆进行微动控制，并检测车辆的微动控制是否完成；在检测到车辆的微动控制完成时，控制电机进入零扭矩模式，或者，控制电机进入扭矩缓慢卸载模式，使得电机的目标扭矩在预设时间内全部卸载后控制电机进入零扭矩模式。由此，解决了相关技术中电动车辆在微动控制完成时立即控制电机停止扭矩输出，易导致车辆会产生反向运动，使得微动控制的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771280 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210483755.6 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址 1