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电驱动四足机器人运动控制系统设计.docx

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    PAGE 1 PAGE 2 电驱动四足机器人运动控制系统设计 第五章 三维建模与运动仿真 PAGE 2 电驱动四足机器人运动控制系统设计 PAGE 37 移动式除尘灌包机 PAGE 22 目录 TOC \o 1-2 \h \u 28070 摘要 3 12731 Abstract 4 13456 1绪论 5 15872 电驱动四足机器人运动控制系统设计 5 11862 1.1 课题研究背景和意义 5 12306 1.2 国内外研究现状 7 2200 2四足仿生机器人的设计内容 10 9223 2.1 四足哺

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