一种用于自动驾驶车辆的多传感器授时同步方法和系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种用于自动驾驶车辆的多传感器授时同步方法和系统.pdf

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本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的多传感器授时同步方法和系统，具体包括：对主控芯片进行上电和初始化操作，设置各个传感器的触发时间参数；捕获授时服务器发出的脉冲信号和时钟信号，对主控芯片的内部时钟与授时服务器时钟进行对齐，接收授时服务器的脉冲信号和时钟信号，并判断所述脉冲信号和时钟信号是否正常；判断脉冲信号和时钟信号是否为正常信号，切换主控芯片的触发源和授时源工作模式。授时服务器的输出信号和主控芯片的接收端通过硬连接和中断机制进行连接，保证最高级别的快速响应，几乎不存在内部串行任务导致的时间误差；

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114759999 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210251891.2 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人青岛慧拓智能机器有限公司地址 2