栅格地图质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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栅格地图质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明涉及激光雷达定位领域，公开了一种栅格地图质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取待评估的栅格地图；通过第一评估方法评估栅格地图，获得第一评分，第一评分与栅格地图内平行线段组所占像素成负相关；通过第二评估方法评估栅格地图，获得第二评分，第二评分与栅格地图内轮廓个数成负相关；根据第一评分和第二评分确定栅格地图的质量评分。本发明可以快速有效地评估栅格地图的质量，减少因栅格地图质量问题导致的定位问题的发生。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114757870 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202011604692.2 G06T 7/62 (2017.01) (22)申请日 2020.12.2