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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种可替代故障行走的轮式机器人，本发明通过设计一个替代轮转换机构，替代轮转换机构和正常的两车轮组成3轮差速驱动系统，一旦一组坏了之后，另外一组驱动系统可自动切换替补。具体的，在上述替代轮转换机构的基础上，设置绕线翻折机构、直线滑动机构和丝杆螺母机构，当其中后侧的车轮组件发生故障时，绕线翻折机构拉动替代轮转换机构在滑台上滑动，替代轮转换机构在滑台的作用下运动到后侧的故障的车轮的一侧，由替代轮转换机构和前侧的正常的车轮一起带动轮式机器人行走。这样不但
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116001950 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202310044104.1
(22)申请日 2023.01.29
(71)申请人 江苏骠马智能工业
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