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本发明公开了一种多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质，所述多摄像头模组包括基准摄像头和m个偏移摄像头，每个所述偏移摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有夹角，m为正整数，所述方法包括：确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离；在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头，并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。采用本发明，能实现多摄
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114742902 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210470759.0
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 昆山丘钛光电科技有限公司
地址 2
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