基于视觉分析的换电控制方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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基于视觉分析的换电控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于视觉分析的换电控制方法。所述换电控制方法包括：进入车辆停车定位阶段；进入所述车辆的电池外箱定位阶段；进入为所述车辆换电的换电设备从所述电池外箱内解锁并取下缺电的电池包总成的卸电池阶段；再次进入所述车辆的电池外箱定位阶段；进入为所述车辆换电的换电设备将待装的电池包总成安装至所述车辆的电池外箱的装电池阶段；进入所述电池外箱的锁检测阶段。本发明能够通过图像处理技术监控整个换电过程，对换电过程所涉及的对象(如车辆、换电设备)进行控制，保证换电的成功率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734865 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210494949.6 (22)申请日 2018.07.27 (62)分案原申请数据