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本发明属于原料裁切技术领域，尤其为一种机器人生产用具有定位功能的零部件原料裁切设备，包括工件夹持装置，所述工件夹持装置包括借力组件、解除控制组件、拨动组件、夹持动力组件、夹持控制组件、分离控制组件和单向控制组件，所述借力组件的一端安装有所述解除控制组件，所述解除控制组件的一端安装有所述拨动组件，所述解除控制组件的一端上侧安装有所述夹持动力组件，通过设置的工件夹持装置，可以实现管状工件放入至工件夹持装置内侧后，自动对管状工件进行加持，并且不需要人工操作，同时，可以自动实现对管状工件的夹紧和松开，当
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114734087 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210500647.5
(22)申请日 2022.05.10
(71)申请人 嘉兴南湖学院
地址 314000
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