原创力文档- 0
- 0
- 约5.98万字
- 约 40页
- 2023-05-16 发布于四川
- 举报
本公开涉及误差检测技术领域，公开一种误差检测方法及机器人系统。误差检测方法包括：获得执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于执行臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；以及响应于目标位姿与实际位姿满足误差检测条件，生成与故障相关的控制信号。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114523471 A
(43)申请公布日 2022.05.24
(21)申请号 202210014974.X
(22)申请日 2022.01.07
(71)申请人 中国人民解放军海军军医大学第一
您可能关注的文档
- 蒸发结晶装置在线清洗系统.pdf
- 一种用于整经机断线对接的智能接头装置.pdf
- 一种沉淀池用便于对死角进行清洁的可调节式刮泥机.pdf
- 消息处理方法、装置、设备和存储介质.pdf
- 一种结构功能一体化宽频振动隔振器设计方法.pdf
- 一种生物质颗粒燃料干燥成型设备及其使用方法.pdf
- 一种建筑构件拆除装置.pdf
- 一种中空多壳层核壳材料及其制备方法和防爆聚脲.pdf
- 一种芳香乙胺及其衍生物的制备方法.pdf
- 道路路基箱式支挡及路基路面整套结构与设计及施工方法.pdf
- 《大数据应用基础》课件 第2章-大数据与当前热门技术 .pptx
- 新时代劳动教育实践教程 课件 主题三 体验劳动过程 .pptx
- 软件框架开发技术（SSM）_试卷及答案 卷2.doc
- 《大数据应用基础》课件 第5章-机器学习 .pptx
- 《大学生就业指导（微课版 第2版）》课件全套 王仁伟 第1--10章 大学生就业形势与政策解读 --- 大学生职场适应.pptx
- 《人工智能基础》 课件全套 骆泓玮 第1--5章 初探人工智能 --- 人工智能伦理与法律 .pptx
- SSM软件框架开发技术任务式教程 课件 单元6 SpringMVC框架高级应用.pptx
- 软件框架开发技术（SSM）_试卷及答案 共6套.doc
- SSM软件框架开发技术任务式教程 习题及答案 第7章练习题.doc
- 1.第一章 预备知识.pptx
文档评论（0）