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- 2023-05-16 发布于四川
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本申请涉及一种移动式三维激光扫描仪，其包括激光扫描仪和行走系统，行走系统包括行走支架和四个设置于行走支架的行走机构，激光扫描仪安装于行走支架，行走机构包括两个行走转环和多个环绕行走转环设置的行走辊，行走转环转动连接于行走支架，两个行走转环的外边沿朝向相远离的方向凹陷成型有安装部，安装部呈V形的折板状结构，行走辊的两端分别转动连接于两个行走转环的安装部，且行走辊的转动轴线与行走转环的转动轴线呈45°夹角，环向相邻的两个行走机构的行走辊竖向的投影呈轴对称设置，行走支架设置有四个驱动四个行走机构的行走
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114485401 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202210074838.X
(22)申请日 2022.01.21
(71)申请人 重庆交通大学工程设计研究院有限
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