基于球体心腔的柔性磁导管导航方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于球体心腔的柔性磁导管导航方法、装置、设备和介质.pdf

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本公开的实施例公开了基于球体心腔的柔性磁导管导航方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取柔性磁导管在预设球体心腔的相关导航位置信息，其中，上述相关导航位置信息包括：导航起始点的第一位置信息和导航目标点的第二位置信息；基于上述第一位置信息和上述第二位置信息，确定导航弦线的相关信息；基于上述第一位置信息、上述第二位置信息和驱动导航磁体的马达的最大速度，计算得到导航速度；基于上述导航弦线的相关信息和上述导航速度，生成驱动指令；基于上述驱动指令，上述驱动导航磁体的至少一个马达运行，完成对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114767267 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210358408.0 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人卢才义地址 510530 广东