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本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法，该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外，该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果，针对对象
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110936959 A
(43)申请公布日
2020.03.31
(21)申请号 20191
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