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本发明公开了一种无人机摄影测量的图像校正方法、系统和存储介质，所述方法包括：分别获取无人机飞行状态下t1和t2时刻无人机姿态角及内参数，并将t1时刻的采集的图像作为基准照片；t2时刻采集的图像作为待校准图像；分别构建单应性矩阵，分别记为H1和H2；将所述单应性矩阵H1和H2组合得到t1时刻和t2时刻之间的转换单应性矩阵H；将待校准图像的像素点输入转换单应性矩阵H，所述转换单应性矩阵H结合基准照片的对应像素点校准待校准图像的像素点并输出校准后的图像。本发明通过采集无人机不同的时刻的姿态角信息结合无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110310243 A
(43)申请公布日
2019.10.08
(21)申请号 20191
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