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一种用于机器人上的墙面智能打磨抛光机，它包括：机械臂；连接机械臂的支撑构件；自适应控制装置，其包括连接于所述支撑构件的后安装板、连接于后安装板上的多个线性轴承、限定柱、配合线性轴承的导柱、导柱上套接弹簧和前安装板；刚性联接构件，其连接于打磨抛光机与所述前安装板之间；视觉检测装置，其用于对墙体表面深度和轮廓进行检测；控制器；其用于接收视觉检测装置反馈的墙体表面深度信息和连接压力传感器反馈的实时加工径向力的变化，以驱动机械臂的加工进给动作及执令打磨抛光机工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110405559 A
(43)申请公布日
2019.11.05
(21)申请号 20191
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