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本发明涉及一种深海作业型缆控潜器水下导航装置及其使用方法，包括耐压电子舱，耐压电子舱上方安装有双轴云台，双轴云台上方安装有视觉定位模块；视觉定位模块的结构为：包括轴向水平贯通的壳体，壳体内沿着截面方向竖直安装有侧板，侧板一侧侧面上沿着圆周方向间隔安装有偶数个摄像头模组，位于侧板另一侧的壳体内安装有视觉信号处理板；偶数个摄像头模组共同对外部点光源进行成像，视觉信号处理板实时读取摄像头模组的成像信息并对外界点光源进行相对位置解算；通过综合运用多目视觉定位技术、云台控制技术和惯性导航技术，大大助力于实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114739389 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210535129.7
(22)申请日 2022.05.17
(71)申请人 中国船舶科学研究中心
地址 214
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