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本发明提供一种机器人同时打招呼的控制方法、装置及相关产品，控制端能够获取与若干个机器人之间的网络延迟，再根据所述网络延迟计算机器人执行打招呼任务的执行时间，并向若干个机器人下发所述打招呼任务并将所述执行时间下发至若干个机器人，机器人能够接收控制端下发的打招呼任务及执行时间，并在所述执行时间到达时执行所述打招呼任务，能够整齐划一地完成打招呼任务，避免了若干个机器人执行打招呼动作及语音播放参差不齐的问题，打招呼任务执行效果好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116000951 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202310086264.2
(22)申请日 2023.02.01
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
地址 2
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