信号与线性系统(管致中).pptxVIP

连续系统的时域分析;连续系统的时域分析;连续系统的时域分析;常系数微分方程的求解：;例：RLC电路如图见黑板;;例：RLC电路如图见黑板;;连续系统的时域分析;连续系统的时域分析;零输入响应和零状态响应;零输入响应和零状态响应;零输入响应和零状态响应; 零输入响应 零状态响应 自然响应 受迫响应 ; 自然响应 受迫响应 瞬态响应 稳态响应;2-2 系统方程的算子表示法;2-2 系统方程的算子表示法;2-2 系统方程的算子表示法;一般系统的算子表示法： ;2-2 系统方程的算子表示法;2、相消计算：;例题;2-3 零输入响应的求解;1、一阶方程的求解： ;2、二阶方程的求解： ;3、n阶方程的求解： 即： ;; 定解的条件 ;例1：在RLC串联电路中，设L=1H，C=1F，R=2欧姆，若激励电压源 为零，且电路的初始条件为： 分别求上述两种初始条件时电路的零输入响应电流。 注：这里的压降uc的方向与电流i的正方向一致。;例1：在RLC串联电路中，设L=1H，C=1F，R=2欧姆，若激励电压源 为零，且电路的初始条件为： 分别求上述两种初始条件时电路的零输入响应电流。 注：这里的压降uc的方向与电流i的正方向一致。;例1：在RLC串联电路中，设L=1H，C=1F，R=1欧姆，若激励电压源 为零，且电路的初始条件为： 分别求上述初始条件时电路的零输入响应电流。 注：这里的压降uc的方向与电流i的正方向一致。;2-3 零输入响应的求解; 零状态响应的求解方法： 将任意信号分解为一系列“标准统一”的子信号之和（或积分） 求线性系统对各个子信号的响应 将各子信号的响应相叠加，从而得到系统对激励信号的响应。;如何选取子信号 ？？;2-4 奇异函数;2-4 奇异函数;阶跃函数 工程定义： 单位阶跃函数： ;信号的简单处理： 信号的相乘：; 宽度为T的矩形脉冲信号：; 阶跃函数的性质：; 阶跃函数的性质：; 宽度为T的矩形脉冲信号： ;冲激函数;冲激函数的性质： 1、函数的相乘： 2、延时： ;; 5、抽样性：设函数f(t)在t=0处连续，则 ;6、微积分性???：由冲激函数的定义可以得到： ;6、微积分性质：由冲激函数的定义可以得到： ;单位冲激偶：当t从负值趋于零时，它是一强度为无限大的正冲激函数；当t从正值趋于零时，它是一强度为无限大的负冲激函数。;零状态响应的求解方法： 将任意信号分解为一系列“标准统一”的子信号之和（或积分） 求线性系统对各个子信号的响应 将各子信号的响应相叠加，从而得到系统对激励信号的响应。;2-5 信号的脉冲分解;2、周期性矩形脉冲：;将任意信号表示为多个阶跃函数之和： ;;将任意信号表示为多个冲激函数之和： ;将任意信号表示为多个冲激函数之和： ;零状态响应的求解方法： 将任意信号分解为一系列“标准统一”的子信号之和（或积分） 求线性系统对各个子信号的响应 将各子信号的响应相叠加，从而得到系统对激励信号的响应。;2-6 阶跃响应和冲激响应 ;系统的冲激响应和阶跃响应之间的关系？？ ;系统的冲激响应可以由系统的微分方程计算;;;;;;mn; 例1：RC串联电路如图所示，系统初始状态为零，受激于单位冲激电压源，求响应电流及电容上的电压。;电容上的电压为：;2-7 叠加积分;信号可以分解为一系列阶跃函数的积分：;信号可以分解为一系列阶跃函数的积分：;;2-7 叠加积分;二、通过冲激响应求解——卷积积分 信号可以分解为一系列冲激函数的积分：;;step1:给出外加激励源的数学描述;step２:求解系统的冲激响应;;;回顾： 零状态响应的求解方法： 将任意信号分解为一系列“标准统一”的子信号之和（或积分） 求线性系统对各个子信号的响应 将各子信号的响应相叠加，从而得到系统对激励信号的响应。;2-8 卷积及其性质;幻灯片 86;1、几何求解;２、代数求解;2-8 卷积积分的性质;例１;;; ;　　将复杂函数转变为简单函数的卷积积分。;函数延时后的卷积 假设：;;相关与卷积;自相关;几个特殊函数的卷积：;2-9 线性系统响应的时域求解;2-9 线性系统响应的时域求解;系统微分方程的算子形式：;系统微分方程的算子形式：;系统微分方程的算子形式：;系统对指数激励信号;系统对指