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路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于北京
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路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备.pdf

    本申请公开了一种路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取工作区域的待处理图像，待处理图像包括多个像素点；根据多个像素点中相邻像素点的像素值，从多个像素点中确定滑动窗口的起始锚点；通过滑动窗口在待处理图像中进行遍历，并将滑动窗口在遍历过程中对应的各窗口图像与预设路径模板匹配，以得到滑动窗口的遍历方向以及遍历方向对应的锚点；锚点作为对应滑动窗口的中心点；根据起始锚点和匹配得到的锚点生成工作区域中的工作路径。本申请技术方案操作简单，工作路径的生成效率和准确性较高，且无需依赖传感

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114777792 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210498489.4 G06V 10/74 (2022.01) (22)申请日 2022.05.

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