物品运输方法、车辆、无人机、车辆系统及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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物品运输方法、车辆、无人机、车辆系统及存储介质.pdf

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本申请的物品运输方法包括获取目标车辆的导航路线和目标车辆位置信息；根据导航路线、目标车辆位置信息和无人机位置信息，规划无人机的运输路线；通过无人机装载当前车辆的待运输物品，并沿运输路线运输待运输物品到目标车辆。本申请通过获取目标车辆的导航路线以及目标车辆位置信息，从而根据导航路线、目标车辆位置信息和无人机位置信息来规划无人机的运输路线，由于目标车辆是移动的，在规划路线时，综合考虑目标车辆的导航路线规划的运输路线的耗时较短，最后通过无人机装载当前车辆的待运输物品，沿着运输路线将物品送到目标车辆，从

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779810 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210405139.9 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司地址 5